TY - JOUR AU - Jan Giesselmann AU - Attila Karsai AU - Tabea Tscherpel TI - Energy-consistent Petrov–Galerkin time discretization of port-Hamiltonian systems JO - The SMAI Journal of computational mathematics PY - 2025 SP - 335 EP - 367 VL - 11 PB - Société de Mathématiques Appliquées et Industrielles UR - https://smai-jcm.centre-mersenne.org/articles/10.5802/smai-jcm.127/ DO - 10.5802/smai-jcm.127 LA - en ID - SMAI-JCM_2025__11__335_0 ER -